Можно. Мнение о том, что капоэйра не предназначена для реального поединка складывается у стороннего наблюдателя потому, что в силу ряда причин они видят зачастую только показательную сторону этого искусства. Народ судит о капоэйре посмотрев один раз шоу аниматоров в отеле где нибудь в Турции. 

Между тем,такой специфический удар из капоэйры как компассо можно увидеть и в исполнении профессиональных бойцов смешанных единоборств.

В качестве боевого исскуства у капоэйры есть плюсы и минусы. Основной минус в этом смысле, то ,что можно заниматься капоэйрой долгое время и не заниматься при этом боевым искусством вообще. Можно заниматься капоэйра - танцем, капоэйра трикингом или капоэйра - несильной игрой. Главное при таком подходе знать и избегать ситуаций где невзначай может начнется колбасня, можно сказать, что это тоже часть искусства. Но вот парадокс состоит в том,что знания приходят с опытом,а опыт сын ошибок трудных, приобретается только опытным путем, то есть с приходит практикой.

Однако,тем не менее, для самозащиты капоэйра может быть особенно полезна потому, что в отличии от спортивного видов единоборств не предполагает вашего физического и даже технического превосходства над противником.Это борьба где основной акцент должен быть сделан на умении обыграть,обмануть противника.

В капоэйре в основном практикуется уход с линии атаки, а не блокировка удара, что также является предпочтительным способом защиты если вас атакуют с помощью твердых предметов. Очевидно, что это связанно с тем, что основные принципы капоэйры были заложены столетия назад,в то время когда в драках всегда использовалось оружие.

Само собой, для того ,чтобы быть успешным поединке надо тренироваться соответствующим образом. Навыков только лишь красивой игры в кругу(ходе) будет недостаточно для победы в бою,это значит, что акцент тренировок в данном случае смещается в сторону боевой составляющей. 

Например,Местре Бимба прямо рекомендовал сочетать игру в кругу с уличными драками(контактной игрой,спаррингом в наше время), для того чтобы повысить эффективность своей боевой составляющей. Занятия бразильским джиу-джицу(грэпплингом) хорошо дополняют в качестве силовой,контактной борьбы, а также для формирования бескомпромиссного характера война.

Это полностью в традиции Капоэйры Режионал так как ,известно,что Местре Бимба при приеме в свою академию проводил кандидату удушающий прием, чтобы проверить его боевой дух.

Чтобы капоэйра была эффективна как боевое искусство нужно тренироваться помня об этом в первую очередь, а не о том как на сцене танцевать.